속도센서

일반적으로 브러시리스 모터는, 모터만을 사용하는 곳은 거의 없고, 많은 경우 어느정도의 속도제어기구를 수반한다. 이를 위해서 다음과 같은 속도검출기구와 검출기법이 사용된다.

a) 광학적검출법(포토엔코더) : 이것은 회전축에 직접 결합한 디스크(부호판)과 이 디스크를 사이에 둔 포토인터럽트에 의해 구성되어 있다. 광원부로부터 나온 빛은 부호판을 통과하여 그 부호에 응답하는 빛의 변화를 수광부에 전하고, 이것을 디지털 전기 신호로서 나타내어 회전수, 위치등을 검출한다.

b) 자기적 검출법 : 브러시리스 모터의 대표적인 자기식 위치검출센서로는 홀IC 가 있다. 홀 IC를 이용한 엔코더의 회로는 상당히 간단하게 구성되어있다. 검출방식으로서 위치관계를 자기적으로 설명하 면 센서부에 먼지, 더 러움 등이 부착되어도 특성에 악영향 을 주지만 그래도 기계적인 충격에 강한 특징이 있다.

c) AC 타코제네레이터 : AC 타코제네레이터에 의한 회전수의 검출법에는 크게 교 류전압을 아날로그적으로 처리하는 방법과 디지털적으로 처리하는 방법이 있다.

d) 역기전압 방식 : 브러시리스 모터에는 회전 자계를 구성하기 위해 복수의 구 동 코일이 있다. 이러한 코일은 상시통전하고 있는 것은 없고 반드시 통전하지 않는 코일이 존재한다. 이것에 착안하여 사 용하지 않는 코일을 발전기로서 적극적으로 이용하는 방법이 역기전압 방식이다